近日，尚普咨询与某公司达成合作协议，尚普咨询承担某公司汽车部件公司智能底盘项目可行性研究报告编制工作。

　　智能底盘是为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备感知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。智能底盘域集成自动驾驶最小系统及相应通信系统，具备与自动驾驶系统交互极端动力学控制边界的能力，当自动驾驶域出现问题后，底盘域与自动驾驶系统交互协商各自的故障降级处理模式，可接管并承担一定的功能，确保行车安全。智能底盘域所能提供的车辆稳定性控制应同时支持自动驾驶域和手动驾驶域，并在以上二者切换的过程中承担平滑过渡责任。

　　智能底盘包括线控制动系统、线控转向系统、智能悬架系统，以及围绕三个系统在横向、纵向和垂向上实现深度协同与融合功能的控制系统。线控制动系统(BBW)通过传感器采集驾驶员的制动意图，利用电子控制单元(ECU)处理并通过执行器施加制动力，直接作用于车轮。它取消了传统的机械或液压连接，实现了制动系统的电子化控制。线控转向系统(SBW)是一种通过电子信号替代传统机械连接的汽车转向技术，完全由电能驱动实现转向控制。其核心特征是取消方向盘与转向车轮之间的物理连接，通过传感器、电机和电子控制单元(ECU)实现转向意图的传递与路感的模拟。线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成、主控制器及自动防故障系统组成，支持手动操控与自动驾驶双模式，是智能汽车转向技术的核心方向。智能悬架是指根据车辆状态，通过电控系统智能地控制悬架执行机构，调节阻尼、高度、刚度，以及施加主动力等，以改善车辆舒适性和操纵稳定性的系统。