近些年来，国内制造业受到来自西方发达国家高端制造业回流和东南亚低端制造业崛起的前后夹击，市场空间大幅缩小，加上劳动力成本持续上升、可开发土地日趋有限、环境和资源保护要求不断加大等各方面限制，使得制造业利润空间持续下滑。在新一轮工业革命浪潮下，如何实现“中国制造2025”，是当前的紧迫课题。智能装备和产品是智能制造的实现端，工业机器人是智能装备的重要基础。目前，中国已经成为全球最大的工业机器人市场，国际机器人联合会(ifr)发布的统计数字显示，中国是全球增长最快的工业机器人市场，从2010年到2016年，中国工业机器人的总供给量年均增长速度约为40%。